应用概述
电力工业是国民经济的重要组成部分，承担着将自然能源转换为可用电能，为现代工业、农业、科技及居民生活提供不可或缺的动力。无人机作为架空输电线路巡检的全新平台，可搭载各类检测装置，大幅减少人力投入，并实现快速、准确、安全的带电巡检。
应用场景
输电通道实时巡查
利用无人机搭载轻型双光吊舱，可对输电走廊进行巡查监控。通过30倍变焦相机，实时监测违法施工、山火、烟雾及违法人群等状况。无人机将视频与位置数据实时回传至操作员及监管人员，支撑人机联防。巡检系统与作业班组联动，发现问题时能及时通知就近巡检人员，并对现场持续跟踪取证。
通道巡检-正射/倾斜影像巡检
利用无人机搭载正射/倾斜相机，可快速获取输电走廊的高分辨率可见光影像。通过自动化建模与遥感技术，结合输电走廊相关信息资源，实现输电走廊的可视化查询与浏览，充分展示其基建建设成果，为输电走廊的深度建设提供基础地理信息
通道巡检-激光雷达巡检
利用机载激光雷达快速获取线路走廊的高精度三维空间信息及高分辨率真彩色影像，智能展现输电通道内地面、植被、杆塔、导线等三维形态特征。基于激光三维点云数据，可实现线路交叉跨越高度、树高、房高及线路与周边地物空间距离的高精度实时量测。
通道巡检-植被测量巡检
利用不同物体在各光谱带反射特性的差异，无人机搭载多通道光谱传感器对输电走廊进行拍摄扫描，获取走廊内植被及其他物体的分布图谱。结合激光三维点云与不同植被的生长周期数据，可预判各风险区域植被的未来生长趋势，提前规避因树障引发的森林火灾或输电线路停电风险。
